Описание
Сервопривод – это устройство, которое обеспечивает преобразование сигнала в строго соответствующее этому сигналу
перемещение (поворот) исполнительного устройства. Представляет собой прямоугольную коробку с мотором, схемой и редуктором
внутри и выходным валом, который может поворачиваться на строго фиксированный угол, определяемый входным сигналом.
Существует очень много видов сервоприводов, которые различаются габаритами, материалом шестеренок (пластмасса, металл),
способом управления ( аналоговые и цифровые), скоростью вращения вала, крутящим моментом, диапазоном поворота (12*°, 180*,
непрерывного вращения). Сервоприводы MG995 (рис. 1) обладают хорошим крутящим моментом до 13 кг/см, металлическими
шестернями и поэтому часто используются в авиамоделизме, в робототехнике (например, поворот головы или руки робота).
Рабочее напряжение – 4.8-6 В
Угол поворота 120 градусов
Крутящий момент – 8,5 кг/см (при 4.8 В), 10 кг/см (при 6 В)
Скорость – 0,20 сек/60* (при 4,8 В), 0,16 сек/60* (при 6 В)
Материал шестерней – металл
Вес – 55 г
Размер – 40х20х42 мм
Подключение к плате Arduino
Для подключения сервопривода используют 3 провода:
красный провод – питание (внешний стабилизированный источник питания 4.8-7.2 В);
черный провод –к выводу Arduino GND;
оранжевый – сигнальный (подключается к цифровому ШИМ выводу контроллера Arduino)
